重磅！国内首个智能代客泊车项目即将发布，地平线提供最强大脑

解决未来出行问题不是仅凭技术公司或者某家汽车厂商的一己之力所能实现的，而应由多方出力，联合基础设施和政府、商业合作伙伴协同完成。上海汽车城自2016年规划的“智能代客泊车”项目，召集了包括地平线在内的多家科技企业与高校在汽车·创新港中进行“智能代客泊车”示范运营，共同发力推进自动驾驶落地。

▲智能代客泊车项目团队合影

在上海汽车城规划的这个“智能代客泊车”项目中，地平线主要负责整套eQ1自动驾驶系统核心大脑的开发工作，包括感知、定位、决策、路径规划的过程，使得车辆能够自动躲避障碍物，按照规划的最优路线自动开到停车场、精准地停到指定的车位。

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“智能代客泊车”，简单来说，就是在手机App上按下停车的命令，车辆就可以自动从下车区开到停车场里，并自己找到车位停好，当车主需要的时候，再次从App上发出命令，车辆会自动回到上车区。整个过程没有人的参与，是一个典型的限定范围内低速无人驾驶应用场景。如果要对“智能代客泊车”进行技术分解，可以简单分为两个部分：

1.通讯部分，要能够在手机App、停车场云平台和车辆之间进行通讯，App要向云平台发送停车和取车需求，停车场需要分配停车位给汽车；

2.执行部分，车辆接收到分配的停车位信息之后，开启自动驾驶模式，进行路径规划到最终停到停车位上。

▲自主代客泊车项目演示

地平线项目经理卢游透露，车辆的改装与调试已经在十月底完成。地平线采用的感知、决策算法之前就在开发，已有完整成熟的方案，此次针对"自主代客泊车"的场景和特殊要求进行了调整，比如在地下通道中的定位是激光雷达与惯导的融合、因为加装了无线充电系统因而对于车辆的停车位置精度有较高的要求。

安亭·上海国际汽车城、汽车·创新港、智能网联汽车产业技术联合创新中心（UIC）、中国汽车创新孵化器联盟（CMIA）将于2017年11月28日（明日）共同发布鼓励汽车领域创新创业的“星辰计划”。届时将展示计划候选项目的第一个联合研发成果——中国首个“智能代客泊车”项目，地平线将作为该项目的参与企业出席本次活动，并带来现场路测及详细的技术解读，敬请期待！