【泡泡新闻社】Mobileye将推出无人驾驶出租车服务；机器人ANYmal完成世界上首个海上任务；李飞飞团队提出众包机器人训练

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【泡泡新闻社】Mobileye将推出无人驾驶出租车服务；机器人ANYmal完成世界上首个海上任务；李飞飞团队提出众包机器人训练

2018 年 11 月 5 日 泡泡机器人SLAM

选文&评论 | 范博吴曦旸周艺叶培楚

校对&编辑 | 张晨

泡泡机器人推广内容组编译作品

Mobileye公司将于2019年推出无人驾驶出租车服务

目前，大众集团、英特尔子公司Mobileye以及Champion Motors公司共同宣布，将于明年起在以色列部署首个自动驾驶网约车服务，并将成立一家合资公司推动该项目部署。

Mobileye公司将提供其L4自动驾驶配套技术——由硬件、驾驶规则、安全软件和地图数据组成的一站式自动驾驶解决方案。

大众集团将提供电动汽车及其在以用户为中心的出行服务方面丰富的设计和部署经验。

Champion Motors公司将负责车队运营管理和控制中心。

三家公司合作提供出行平台和服务、内容及其他出行即服务工具，确保在部署全堆栈出行即服务产品时能够为用户提供流畅的乘车体验。

以色列政府承诺将在法律和监管，基础设施和交通数据，基础设施的访问权限三个方面为项目提供支持。

无人驾驶出租车来了,你准备好了吗?

Uber将在公共道路上重启自动驾驶汽车测试

近日，Uber正寻求美国宾夕法尼亚州的许可，以重新获得在公共道路上测试自动驾驶资格。Uber在提交给美国国家公路交通安全管理局的报告中承诺，恢复自动驾驶测试后，将在每辆车前排坐上两名员工，并将一直配备制动系统。此外，Uber还将对备份安全驱动程序进行实时第三方监控。今年3月份在亚利桑那州，一辆配置Uber自动驾驶技术的沃尔沃SUV撞上行人并致其死亡。该车并没有使用原装的自动刹车功能，车内也只有一名安全驾驶员。

此次事故是自动驾驶汽车造成行人死亡的第一期事故，被视为该行业的一个重大挫折。自动驾驶的安全问题历来为人们所担忧，如何让科技更安全的服务于人类是每个研究人员都应当去思考的问题。

携手传统车企，百度火力全开研发自动驾驶

大众汽车在周五表示，将加入由百度创立的阿波罗自动驾驶计划，为中国市场开发无人驾驶汽车。而本周早些时候，百度与福特和沃尔沃也达成了合作协议。目前，阿波罗计划已经拥有超过130位合作伙伴，其中包括宝马、福特、沃尔沃、英伟达、博世等。近来，百度在自动驾驶技术领域做出了很多重大动作。首先，它宣布与福特合作开发和测试自动驾驶汽车。在本周三的联合声明中，百度与福特指出，福特汽车已经在南京成立工程研发中心，进行车辆改装工作，从而使其能够适配百度的阿波罗自动驾驶开放平台。目前，相关车辆的软硬件安装已经完成。两家公司计划今年年底在指定的北京公开道路进行测试。随后，沃尔沃和百度宣布，两家公司将共同合作开发面向中国市场的电动自动驾驶汽车。目标是创造一个可大规模生产的具备L4级别的自动驾驶车辆，这将满足中国市场对电动自动驾驶车辆日益增长的需求。IHS Markit的研究表明，未来中国将成为自动驾驶汽车的最大市场，到2040年将占全球总量的近一半。沃尔沃和百度的合作成果将在2020年上市。

图为百度总裁张亚勤博士与沃尔沃总裁兼首席执行官汉肯•塞缪尔森

四足机器人ANYmal完成了世界上第一个海上任务

ANYmal是一款由瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)和ANYmal机器人公司合作研制开发的四足机器人。这款机器人重约30公斤，可载重10公斤，移动速度与一名灵活的成人步行时无异，依据不同活动耗能的不同，充电一次可工作二到四个小时。在2017年就有报道，机器人Anymal已经学会了主动伸脚按电梯，等电梯门开了以后，又自动地进入了电梯。近日，ANYmal在配备了定制的传感器头后，首次独自完成全自动海上巡检任务，使其成为世界上第一个自动离岸机器人。

相较于波士顿动力公司（Boston Dynamics），Anymal机器人公司在四足机器人领域也有着多年的经验。对于这次实验，他们表示希望用像ANYmal这样的机器来弥补相关领域的空缺，让机器人发挥更大的作用。

首款昆虫大小的可扑翼飞行无线机器人问世

昆虫大小的机器人由于其体积可以被用于包括监测农业害虫状况在内的多项应用内，同时有着造价低廉等多项优点，但这一领域目前正处于起步阶段。近日，华盛顿大学的研究者制成了一种昆虫大小的扑翼飞行器，这一飞行器可由机上所搭载的电能转换设备将外界输入的激光束转换为电能，从而满足使用扑翼方式飞行对于能量的高需求。

目前飞行器以及能够实现通过自身飞行飞离地面，研究者希望飞行器能够通过自身搭载的电池搜集无线电信号，并借助搜集得到的能量完成相应任务。

李飞飞团队提出众包机器人训练平台

抓娃娃对于人类来说是一项相对简单的工作，而在机器学习领域中却是一项富有挑战性的任务。近日，斯坦福大学人工智能实验室的李飞飞团队提出了一种新的研究课题，利用全球范围内的平台，RoboTurk和Surreal，通过进行众包和开源强化学习实现机器人的抓取和分拣功能的实现。RoboTurk是一个众包平台，用户可以通过智能手机联网，控制云端的机器人完成相应任务，搜集得到的数据将被科学家用于训练机器人，而Surreal平台则可以将分布式的强化学习算法拆分为多个部分，并进行并行处理，把数据生成和学习过程分开，从而得到大量的训练数据，实现更高效的训练。

机器人主刀癌症手术将有可能被推广

据报道，近日英国完成了首例由机器人主刀的癌症手术，患者在手术中成功摘除了受癌细胞感染的多个器官，术后创口仅5厘米。现年41岁的患者是去年被诊断出直肠癌。手术主刀的机器人叫做“DaVinci Xi”，造价达200万英镑。据悉，这款机器人具备内置3D摄像头及四条能够进行组织切除和止血的“手臂”。而两名外科医生只需要在控制台控制机器人进行手术。在历时八小时的手术中，病人的膀胱、前列腺、直肠以及下结肠都被成功切除，腹部的手术切口仅5厘米。

　　报道称，以往这种手术通常需要一名外科医生加三名助理医生完成，而且病人需要在医院休息三周才能出院，而现在只需要八天便可回家。该手术的主治医生表示，这类手术他已经做过上百次，如今机器人使手术更加简单、效果更好。

Bluewrist公司推出自动安装汽车挡风玻璃机械臂

将挡风玻璃手工嵌入到汽车车体内是一项艰巨且精确度较低的工作，并可能会对汽车车身以及挡风玻璃造成不可逆的损害，从而对行车安全构成威胁。而使用机器人安装挡风玻璃难度较高，因为车体的位置并不总是精确地在某一个确定的位置，因此就要求机器人的末段执行器对于车体位置的偏差进行一定的调整。近日，Bluewrist公司结合机器视觉以及机械臂技术，在机械臂的末端执行器上安装了4个Gocator 2300智能三维传感器，以帮助确定挡风玻璃四个关键点的相对位置。机械臂在工作过程中先使用吸盘抓取玻璃，测量得到各关键点的位置，并将其导入到外部的PC设备中，可在六自由度范围内计算得到的位移值，并将其发送到机械臂控制器中，最终高精度完成对于挡风玻璃的安装。