《未来架构师》优必选周剑：人形机器人如何走进千家万户

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2017年，优必选创始人兼CEO周剑参与录制央视节目《未来架构师》，分享了自己做人形机器人的故事，讲述了对未来世界机器人的看法，并在节目中展示优必选旗下的一系列机器人产品，让观众感受到了未来科技和全新的生活方式。

目前，节目已推出图书版，机器人爸爸周剑与著名物理学家霍金、大数学家丘成桐等24位知名科学家、学者及企业家一起带来了一场有趣的科学盛宴。

9月15日 - 21日，正值2018全国科普日，跟《未来架构师》一起，聆听周剑的故事，共同“架构未来”。

未来架构师

优必选创始人兼CEO 周剑

2008 年，与机器人的一次结缘，让正处在事业巅峰的他毅然决定放下现有的成就，倾尽千万家产，转身去造机器人；5 年时间，自主研发出专业的伺服舵机，目的就是让机器人更加灵活，看起来更像人。研发人形机器人是周剑的梦想，因为他希望机器人不是接受指令、冷冰冰的机器，而是有温度的陪伴者。他的梦想是——让每一个家庭都拥有属于自己的智能机器人。

我从2008年开始做机器人——人形机器人。那个时候，了解机器人的人非常少，当时大家可能都知道“工业机器人”的概念，但对“人形服务机器人”的概念知之甚少。当时很多朋友把我称为“机器人爸爸”，他们觉得我全力投入到开发机器人上面，是一件特别疯狂的事情。那个时候，整个机器人行业的发展——包括AI人工智能——还远没有达到今天的水准。

偶入机器人博览会

激起创业梦想

2008年，我去日本参加一个展会，走到了一个机器人博览会，第一次看到那么多的人形机器人。

它们有的在弹钢琴，有的在拉小提琴，有的在跳舞，有的在做一些编程的动作……

看到这些，我非常惊讶，原来世界上已经有这么多的机器人来到我们的身边了。

我问了一下价格，特别贵，有些产品甚至无法量产。

我当时就在想，只要把机器人的成本降下来，就能让它们走进每个家庭，那是多么美好的一件事情，我儿时的梦想就可以变成现实。

所以，当我从日本回来之后，就迅速投入到对人形机器人的了解和研发中。

Alpha机器人登上央视春晚

一夜成名

我从2008年开始全力投入人形机器人核心源动力伺服舵机的研发，一直到2012年3月31日才成立了优必选。

其实，在这之前的5年里，我连成立公司的勇气都没有，因为始终没有把舵机做出来；我不断地投钱，没钱了就抵押房产，最后甚至把自己的房子全都卖掉了。

这种情况下，父母、家人对我的不支持变成了强烈的反对。

2012年，我们终于研发出了拥有自主知识产权的伺服舵机，具有大扭矩、高精度、小体积、高可靠性的特点，同时价格只有市场的几十分之一。2015年，我们研发出了Alpha机器人，很快就接到了2016年央视春晚节目组的邀请，而且要让540台Alpha机器人同台表演。

2016年2月7日晚上，央视春晚直播，540台Alpha机器人分毫不差、整齐划一地做完所有动作，我哭了出来——

当我顶着巨大的压力投入巨额资金，当我卖掉车子、房子……在那些艰难、黑暗的时刻，我都没有这样肆意地哭过。

Alpha机器人舞蹈方阵

用机器人

开启人机交互新起点

人形机器人的技术核心主要涉及以下三个方面。

第一，要有关节。有像人一样的关节，才能像人那样运动、做出那些人能做的动作、姿势。

第二，要有相应的算法。健全的肢体、灵活的关节只是掌握运动能力的前提条件，人完成动作需要相应的训练，机器人完成动作要接受算法的训练，比如，步态的算法、跑步的算法、上下楼梯的算法……有了这套算法和完整的躯体，机器人就初具雏形了。

第三，要有智能（AI）。目前的AI其实主要由两部分组成，一个是机器视觉，一个是机器语音。机器语音包括自然语言理解、自然语言处理、TTS（将文本合成为语音）、降噪吸音等各种技术。

我们目前在人工智能领域的研究，主要集中在机器视觉方面。我们的目标是，让机器人成为人机交互的新起点。

Jimu Robot

STEM教育智能编程机器人

未来的人机交互

让机器主动起来

我们以前的交互方式是PC端发展到移动端，那么，未来的交互方式会从移动端发展到哪个端口？有人说是眼镜，有人说是机器人。

不论未来的终端是什么，它与现在的移动端最大的区别，就是——从被动式的交互方式变为主动式的交互方式。

数据交互目前的架构是：底层是终端，即PC端、移动端，它们通过不同的App、各种技术收集数据到云端，云端的数据再返回来训练技术层、训练算法。

如果人机交互的方式从被动变成主动，那么这种架构模式将会发生翻天覆地的变化。

我们研发机器人，也是要创造一种新的主动式的交互方式。

机器人会成为最了解你的“人”

现在每个人的智能手机上都有很多App，可能包括新闻资讯、生活消费、饮食、旅游、运动、学习、工作类App等等……但它们收集到的都是零碎的、单方面的数据，即便把成百上千个App的数据融合到一起，也很难形成完整、精确的用户画像。

只有足够了解你，才能充分服务于你。真正了解你的人是谁？

是你身边最亲密的人、最关注你的人。

他知道你喜欢吃什么，你喜欢哪种运动，你喜欢什么休闲方式，你的生活习性是怎样的，甚至了解你的体检数据、病史等等。

要想对一个人了如指掌，通过手机这样的被动交互终端是很难实现的。

如果你身边有一个智能机器人，它每天陪伴着你工作、生活，它对你的了解将非常全面、细致，因为它每天都在主动收集、记录你的数据。

我个人觉得，未来可能有三种人。

第一种是现在的我们，即自然人，从上到下、从里到外都是血肉之躯。

第二种是人机结合的人，即在身体里植入芯片、机器骨骼等，比自然人的感知力更强、力量更强，大脑植入的芯片可以连接到云端，可以调取更多的数据到大脑里，大脑处理数据的能力跟计算机差不多。

第三种就是百分之百人造的机器人，即由人类创造的、服务于人类的机器人。

 

很多人让我预测这三种人会在何时出现。抛开成本，我认为商业化量产的大型人形机器人，会在30-50年后真正进入家庭。

如果再加上AI技术、机器视觉、语音技术的快速发展融合，或许还会更快，二三十年后就进入家庭。

而且，随着皮肤以及其他各种材料的发展，人形机器人的外表会跟人类越来越像，它们会成为全心全意关心我们的、家人一般的存在。

Alpha 2

平台级智能服务机器人

—— 摘自

《未来架构师 · 机器人，

可以给你温暖的陪伴》

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