《分析俄乌战争FPV无人机的应用、效能与近期发展趋势​​》最新报告

本备忘录分析所谓“FPV无人机”（第一人称视角）在俄罗斯乌克兰战争中的应用情况，重点追踪其后期部署进展。分析所用数据主要来自可通过各类网站及论坛获取的公开影像与图片内容。此类基于公开来源情报（OSINT）的数据分析涉及若干需考量的重要方面，将在引言后续部分详述。

FPV无人机在俄乌战争中的应用​​

俄乌战争中，FPV无人机承担多种作战职能。最普遍的运用方式是挂载各类弹头（如图2所示），使其成为自制导弹。整个战争期间相关视频中的典型目标包括：前线区域作战的步兵、装甲运兵车等作战车辆、步兵战车、主战坦克以及后勤车辆。这些目标至今仍是公开影像内容的主体，但随着战争推进也出现了其他目标类别。

图2：乌克兰战场使用的FPV无人机实例。注意机身下方安装的反坦克榴弹及顶部捆绑的蓝色电池。"乌克兰FPV巡飞弹药配RPG-7弹药"。

公开视频中最常见的类型仅展示无人机击中目标前最后几秒画面。亦有视频显示其巡逻行为：在搜索区域发现目标后实施打击[1][2]。另有多组案例显示目标先由独立侦察无人机（UAV）锁定，再遭FPV无人机攻击[3]-[5]。这些实例表明FPV无人机正在承担传统军队交由游荡弹药、精确制导弹药和间瞄火力完成的作战任务。这未必意味着FPV可替代此类系统，而可能源于前述武器的短缺。本章后续将探讨俄乌战争中涌现的三种FPV无人机能力发展趋势，并汇总其对装甲目标效能的公开数据研究结果。

1 远程打击能力

早期FPV无人机改装为自制导弹的视频画面显示，其打击目标为无装甲车辆（如后勤卡车）及主战坦克、步兵战车和装甲运兵车等装甲战斗车辆。至2023年战争后期，目标范围扩展至按常规军事原则应部署于前线后方的传感器与武器系统。这或许表明其有效射程有所提升——因为防空系统、雷达系统等目标的位置通常比前述目标更远离前线[6]-[13]。当然，在缺乏具体打击位置信息的情况下难以验证此结论，但被攻击目标的类型分布或可佐证射程增强。也可能是远程武器因故被迫前置部署所致，例如火炮炮管磨损，或迫切需要深入打击敌方纵深而迫使远程系统前移部署。无论何种原因，截至本备忘录撰写时，此类疑似远程打击的影像仍在持续出现。

上述打击模式表明作战过程包含侦察环节：若目标位于敌纵深区域，须先定位目标位置才能引导FPV实施攻击。前文某案例中可见独立侦察无人机（UAV）在FPV攻击前持续追踪目标[9]。电池续航能力与操作员和无人机间的通信链路是制约FPV有效射程的两大技术因素。具体何种因素构成瓶颈取决于电子战环境及FPV载荷等变量。例如：配备通信中继的无人机可增强通信能力；采用类似美军MQ-9"死神"或俄"猎户座"等常规察打一体无人机的部署方式——由其他无人机搭载FPV至目标区域释放——或可解决电池局限。有研究提及此种模式实际发生过且切实可行[14][15]，但通过公开作战影像验证此类应用相当困难，因为视频通常仅展示战果而未必披露达成战果的所有技术细节与战术流程。

2 FPV无人机反无人机作战应用

2024年下半年起出现两类新型影像。第一种主要展示FPV攻击高空固定翼侦察无人机（其作战高度显著高于早期FPV应用视频）[16]-[21]。多数公开影像聚焦俄军无人机遭袭案例，但亦有俄方攻击乌克兰固定翼无人机的实例[22][23]。部分画面显示多架FPV同时追击固定翼无人机[24][25]。类似作战模式在2024年夏末延伸至打击游荡弹药目标[26]-[29]。战争前期虽出现过四旋翼无人机攻击其他多旋翼无人机的影像[30]-[33]，但使用FPV攻击固定翼无人机的新型战术在2024年下半年成为明确趋势，相关影像数量持续增长。

相比地面目标打击任务，此类新型能力引发更多战术层面的疑问。其本质区别在于引导FPV抵达正确三维空域的制导方式——目标搜索维度从二维平面扩展至三维空间，需对空域实施扫描。此外，固定翼无人机目标飞行高度多变且速度远高于地面目标。抵达目标作业高度将大幅消耗FPV电量，这对挂载弹头的四旋翼FPV（如远程打击章节所述）构成关键制约。与远程作战类似，运用其他无人机搭载FPV抵近目标可能是可行的解决方案。但相较于对地打击，此类作战模式无法独立完成。仅靠FPV自身光电/红外（EO/IR）传感器难以探测固定翼目标，故理论上需雷达或更先进EO/IR传感器系统协同作业。

针对此新型威胁的反制措施已有记录。需注意影像资料存在固有偏向性：若反制手段有效，基于宣传效应考虑，FPV视角记录反制失败过程的影像通常不会被公开。尽管如此，部分视频中可见俄罗斯扎拉航空集团（Zala Aero Group）制造的固定翼无人机侦测到来袭威胁后实施急转规避动作，相关案例均呈现相似特征[34]-[36]。首批该类影像的上传时间距首段FPV反无人机作战视频公开仅隔数月，表明固定翼无人机技术迭代活跃。

值得关注的时间相关性现象：自FPV反无人机能力显现后，展示俄罗斯"柳叶刀"巡飞弹药打击效果的公开视频数量锐减[37]。此现象不仅源于"柳叶刀"本身可能成为打击目标，更因承担"柳叶刀"与操作员间通信中继功能的其他无人机遭袭，导致通信系统瘫痪[38]。这意味着依赖固定翼无人机实施侦察的其他远程武器系统（如炮兵）或同样遭受效能折损，但该推论难以通过公开影像验证。

3 光纤通信技术应用

2024年末战争中出现第二类新型影像：FPV无人机采用光纤线缆与操作员建立通信。此举替代了FPV常用的"常规"无线电通信，后者易受电子战干扰，且在远距离、植被遮蔽区、建筑群间隙及近地环境中性能受限。类似技术升级曾出现在军用装备领域——当今许多反坦克导弹正是利用光纤实现操作员与弹体间的通信。需重点说明：冲突中使用的光纤线缆无法为FPV提供供电，线缆卷盘的额外重量会缩短能源维度的航程上限。然而，无线通信FPV的航程限制常源于信号传输问题，因此光纤通信可能提升有效打击距离。首批配备光纤的FPV作战影像可追溯至2024年夏末[39]。值得注意的是，部分公开视频显示光纤FPV攻击的目标疑似具备电子战能力[40]-[46]，这种现象在传统无线电FPV影像中并不常见。与常规FPV类似，光纤FPV亦出现打击按军事原则应部署于前线后方的目标案例，相关影像最早出现于2024年10月[47]。如前所述，传统FPV在其应用周期内长期仅攻击前线目标，直至后期才扩展范围。光纤FPV还实现了对遮蔽区域的打击能力，包括茂密树冠的森林[48]-[51]、建筑内部[52]-[56]、穿透或绕过防护网[57][58]，以及深入地下堑壕[59]。传统FPV或许也能完成此类任务，但需要极强的信号强度及处于视距范围内的中继无人机提供支援。