《点对点反力轮机动的无迹制导》191页论文

即使任务有效载荷仍在运行，姿态控制系统故障也往往会导致任务结束。在本论文中，无迹制导的概念被应用于在没有星轨或惯性测量单元（IMU）反馈的情况下调整反力轮卫星的方向。研究表明，在卫星惯性张量存在不确定性的情况下，利用最优控制理论正确设计的开环机动可以实现与闭环控制相当的终端姿态误差。通常情况下，粗闭环控制用于实现小于 1 度的指向精度，然后再使用精细制导传感器进行更精确的指向，以闭环进行科学采集。研究表明，利用非特征制导设计的反作用轮机动也能实现航天器亚度的指向精度，从而使控制切换到有效的精细指向控制模式成为可能。本文介绍的方法能够恢复大角度姿态控制，因此，尽管 IMU 或星轨跟踪器发生故障，任务操作仍可继续。