这个特殊的文集介绍了2D计算机视觉的基本原理、典型方法和实用技巧。这本书全面覆盖了计算机视觉的入门内容,选材基于过去20年的课程。这本有用的教材通过直观的解释提供了众多的例子和自测问题(包括提示和答案),以帮助读者理解抽象概念。这本独特的参考文本为大学和学院相关专业的本科生提供了第一门计算机视觉课程的服务。它还允许教师开展在线课程,并在教学中加强师生互动。 作为一本介绍计算机视觉技术的基础教材,如何选择适当的内容以及如何使用其中的章节也是需要考虑的问题。以下将对此进行讨论。根据图1.9中的2D视觉系统流程图,本书选择了一些相关技术进行介绍。在图像处理技术中,主要讨论了图像获取和图像增强/恢复的各种技术,基本上对应于早期视觉或低级视觉。在图像分析技术中,主要讨论了图像分割和初级对象检测的典型技术,以及一些与对象表示、描述、特征提取、分析和分类相关的技术,主要与中级视觉有关。本书的结构框架和主要内容显示在图1.11中。

从客观场景到最终提取的风景信息,有四个模块(实线框):图像采集、图像(预)处理、对象提取和对象分析。本书将要介绍的技术映射到这四个模块(虚线框),括号中的数字对应于本书的章节编号。附录A中介绍的数学形态学可以作为工具应用于不同模块中的不同技术(如箭头所示)。附录B中介绍的视觉恒定性主要与图像处理模块相关(如箭头所示)。本书的主要内容可以分为四个单元,如图1.11所示(如虚线所示)。第一单元包括第2章,主要介绍初步的图像采集和表示技术;第二单元包括第3章到第6章,主要介绍基本的图像处理技术;第三单元包括第7章到第9章,主要介绍从图像处理到图像分析的转换技术;第四单元包括第10章到第13章,主要介绍扩展的图像分析技术。

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计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。

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