《自主系统远程操控的未来》2023最新92页

自主系统的自动驾驶水平和可处理的情况数量不断提高。然而，即使是完全自主的车辆也需要人类的支持，尤其是在系统发生故障时。远程操作使车辆能够在可能的情况下自主运行，并通过将人类分配到远程操作中心（ROC），使人类在需要时能够提供帮助。这是自动驾驶卡车的一个新领域，因此相关研究很少。航空和海事领域对远程操作的研究时间较长，本研究采用航空和海事领域的方法，旨在将知识转移到公路货运领域，以管理模式实现远程操作。因此，研究的重点是调查当人工操作自动化时，哪些信息对远程操作员（RO）来说是重要的，并从人类-自动化团队合作和态势感知的角度，为如何设计远程操作中心提出建议。访谈结果表明，远程操作员首先需要的是有关自动化故障的信息，包括如何解决故障。不过，这也印证了之前的研究，即强调交互式界面，避免被动监控，因为被动监控很可能会导致环外问题。此外，在设计 ROC 时可以确定的建议包括：同时具备语言和数字交流能力，以及内部和外部协作的可能性。最后，研究结果表明，必须区分远程操作中心的不同远程操作模式，以明确责任主体，避免自动化意外。

图1自动化级别，参考SAE international (2021)