中文版 | 美陆军推进机器人、人工智能与自主技术研究

马里兰州阿德尔菲——适逢国家机器人周，美国陆军研究人员重点展示了多项旨在推动战场人机融合的前沿研究成果。

美国陆军作战能力发展司令部陆军研究实验室（DEVCOM ARL）的机器人研究涵盖地面/空中自主系统与能源技术，支撑未来系统的机动性与灵活性。ARL机器人团队与工业界、政府及学术界合作，致力于提升士兵防护与作战支持效能。

近期突破性成果之一是生成式人工智能与机器人技术的集成应用，实现战场毁伤评估作业。ARL机器人现能理解并响应自然语言，为士兵提供类人交互体验。

"我们正在弥合人机鸿沟，使机器人更直观、响应更迅捷，最终为士兵创造更高实用价值，"**人工智能机动与移动（AIMM）**项目首席研究员菲尔·奥斯汀表示，"ARL团队已演示交互式双向通信系统，支持人机实时信息交换。"通过自然语言交互，机器人能更高效传递战场毁伤评估与任务执行报告等关键信息，提升战场作战效能。

AIMM项目同时聚焦自主越野机动、人导式机器学习及超越点对点移动的战术行为开发。项目经理乌达姆·席尔瓦指出，陆军作战复杂性要求系统具备隐蔽机动、任务规划与编队控制等能力。"我们在越野机动领域取得显著进展，"席尔瓦称，"现可实现作战速度下的茂密植被环境自主导航。"

ARL研究人员深化外部协作。AIMM框架下，团队与Overland AI公司合作开发地面自主系统软硬件双用方案，使车辆能在作战速度下自主穿越复杂地形。

另一自主项目"人机协作"（HAT）正在构建尖端技术工具包，支持人机持续任务规划、执行与评估循环，提供更精准的态势判断。项目经理布兰登·佩雷尔曼博士解释："这种迭代评估机制能缩短决策周期，帮助士兵及时识别自主系统偏差原因。"

"该项目赋予士兵运用ARL多项目研发的人导式机器学习等技术纠正机器人行为的能力，"佩雷尔曼强调。HAT项目确保陆军软件持续迭代以应对敌方战术演变。该软件兼容多接口，可将任务规划导入任何适配载具，并配备数据同步与重传组件，整合机器人视频流、定位导航与授时数据，构建战场复杂态势全景视图。

HAT项目的研究成果将纵向扩展至陆军指挥链更高层级，横向覆盖乘车-徒步协同、空地协同等多域作战功能，推动未来研究向纵深发展。

上述案例展现了ARL在机器人领域多维度创新成果，旨在强化军事能力并确保技术优势。

参考来源：美国陆军