基于对抗博弈下的导弹部队机动路径规划研究

针对作战中敌我双方高强度对抗博弈的背景，基于机动路径的节点重要度评估和战场环境构建对抗博弈 模型进行研究，构建基于改进神经网络的博弈路径规划方法。该方法主要分为预先路径规划和实时路径规划 2 个模 块，在预先路径规划的基础上，得出初始机动路径方案。根据新的战场环境信息和导弹分队机动位置信息，不断更 新神经网络的增益，直到机动路径规划结束，实现实时路径规划。该实时路径规划对常导机动路径选择具有重要参 考价值。