核电人形机器人专题报告：工业应用场景巡礼

国内核电人形机器人产业发展提速：自2024年3月起，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海电气中央研究院，针对核电行业极端环境需求，开展了大量技术攻关与联合实验，成功部署首款针对核电产业日常生产的人形机器人并进驻核电场景训练场，相关项目也顺利完成阶段性验收。同时，国家和上海、杭州、北京、深圳等地纷纷出台人形机器人相关政策，从技术研发、应用推广等多方面给予支持，为人形机器人深度融入核电产业、推动核电智能化发展奠定了坚实基础。 　　核电机器人是针对核电厂严苛环境设计的高度智能化自动设备：按形态结构分为人形和非人形机器人，核电人形机器人融合传统核电智能机器人技术，集成先进传感器、精密控制算法等，具备高辐射耐受性、智能决策等八大特性。按功能用途可分为检测、维修、应急等类别，按应用场景又有巡检、高精度上下料等区分。在巡检场景可监测设备、投送物资；在高精度上下料场景能处理乏燃料；在工件清理及精修加工场景可进行去污、切割等作业，极大提升核电运维效率与安全性。 　　核电机器人产业链涵盖上游原材料供应、中游生产加工和下游应用环节：产业链上游涉及金属材料、电气元器件等原材料供应及环境感知等核心技术；中游负责产品设计研发、制造组装等；下游应用于核燃料更换、设备检修等多个核电领域。随着核电产业扩张和乏燃料处理需求增加，市场空间广阔，技术也向智能化、高精度化发展。目前挑战包括：人形机器人成本高昂，底层算法模型不成熟，数据采集和精细操作存在局限。 　　多家上市公司在核电人形机器人领域积极布局，推动产业不断向前发展：其中，景业智能深耕核工业，在乏燃料后处理业务上持续发力，其“胡狼1号”四足巡逻机器人备受关注，通过收购和战略合作拓展业务；申昊科技与云深处科技合作，借助双方优势开发核工业智能巡检机器人；上海电气启动“麒麟”具身智能训练场，研发工业级人形机器人；亿嘉和推出RK100人形机器人，探索核电巡检应用；沈阳新松机器人开发核应急机器人，并在海外市场取得突破，加速全球化进程。