在语义层重构自主无人系统：需求、框架与运行机理

针对无人系统实现高级任务自主性的问题，提出在语义层重构自主无人系统的技术路线。分析了自主无人系统关键能 力需求，阐释了语义重构的内涵、优势和运行机理。自主无人系统的语义重构技术路线强调：通过在语义层重构自主无人系 统，实现无人系统任务、环境和系统自身的语义化描述；通过构建知识本体实现领域知识的统一表示和群体信息共享，利用语 义知识引擎实现群体认知达到任务协同和能力互操作的目的；利用知识推理和不确定性知识推理实现认知基础上的任务自主规 划。通过在语义层重构自主无人系统，将自主无人系统的规划问题上升到认知层面，实现硬件与软件，规划问题与规划方法， 人类干预与自主规划等问题的解耦。

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