无人水面舰艇(USV)的编队控制算法通常需要利用射频(RF)通信网络来确定舰艇之间的距离和方位,以保持编队状态。无论是 USV 之间还是每艘 USV 与集中式编队控制器之间的射频信号,都很容易被敌方行动探测和破坏,因此无法采用典型的编队控制方法。这项研究通过模拟具有计算机视觉能力的 USV,使现有的控制算法分散化,这些 USV 能够确定与蜂群中其他 USV 的距离和方位。将对分布式控制算法的性能进行分析,以确定具有不同视场的模拟摄像机的影响,以及不同的所需蜂群行为。

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《无人潜航器后勤路线的在线优化》最新60页
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