《有人-无人编队协同作战决策支持系统》46页报告

本报告提出了一项关于人类自主交互（HAI）任务5: 有人-无人编队协同作战（MUM-T）的决策支持系统（DSS）人机交互（HMI）需求的正式研究。描述了系统可信性概念模型和 MUM-T 可信系统的正式模型。探讨了适用于 MUM-T 的多模态人机交互技术，并阐述了适用于 MUM-T 的可信 HMI/DSS 集成。讨论了 MUM-T 技术路线图的前景。

本报告提出了一系列新颖的理论和方法。值得信赖的自主系统（AS）理论包括形式化的信任模型、定量的可信度模型，以及对 “待”/“做”/“依赖 ”三类可信度的测量。多模态人机交互理论包括人机交互中人为因素和机器角色的认知模型、多模态系统的数据融合理论和多模态系统的系统融合理论。可信决策（DM）理论包括自主决策理论、MUM-T 中的混合决策理论和理性决策的认知过程模型。

本报告不仅探讨了 MUM-T 操作和支持系统的技术要求，还为 MUM-T 和 AS 制定了严格的可信度测量和分析框架。报告涵盖了用于混合系统建设的多模式和容错技术，其中涉及人类和机器智能的实时协作和交互，以实现支持 MUM-T 系统的可信 AS。

在理论和技术发展的基础上，提出了实现 MUM-T 和 AS 的路线图的观点。其中许多理论已通过算法和应用技术得到证明，可用于解决 MUM-T 和 AS 国防系统中的挑战性问题。