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机器人 · 普林斯顿大学 (Princeton University) · 课程 ·
2022 年 12 月 18 日
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机器人技术是一个快速发展的领域，其应用包括无人驾驶飞行器、自动驾驶汽车和机器人操纵器。本课程将介绍机器人系统背后的基本理论和算法原理。该课程还将允许学生通过基于项目的作业与crazyfly四旋翼获得实践经验。主题包括: * 反馈控制 * 运动规划 * 状态估计、定位和映射 * 计算机视觉与学习 * 更广泛的主题:机器人与法律、伦理和经济学

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https://irom-lab.princeton.edu/intro-to-robotics/
Lecture 1: Intro to Robotics Lecture 2: Dynamics of planar quadrotor Lecture 3: 3D quadrotor dynamics and feedback Lecture 4: Asymptotic stability and PD control Lecture 5: Linear Quadratic Regulator (LQR) Lecture 6: Discrete planning (BFS and DFS)
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机器人（英语：Robot）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

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