会员服务
根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。 根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。 结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。 在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)
【泡泡一分钟】CalibNet：使用3D空间变换网络进行几何监督的外部校准
【泡泡一分钟】CalibNet：使用3D空间变换网络进行几何监督的外部校准
泡泡机器人SLAM
2+阅读 · 2019年4月21日
无人机在电力行业应用
无人机在电力行业应用
无人机
0+阅读 · 2019年4月18日
语义信息与SLAM有哪些结合点？
语义信息与SLAM有哪些结合点？
计算机视觉life
5+阅读 · 2019年4月23日
机器人收集 + Keypose 算法：准确估计透明物体的 3D 姿态
机器人收集 + Keypose 算法：准确估计透明物体的 3D 姿态
THU数据派
0+阅读 · 2020年9月28日
MVX-Net | 多模型三位像素网络用于3D目标检测
MVX-Net | 多模型三位像素网络用于3D目标检测
计算机视觉战队
1+阅读 · 2019年12月23日
基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统 | 厚势汽车
基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统 | 厚势汽车
厚势
3+阅读 · 2018年4月13日
CVPR 2022 | 点云分割的对比边界学习
CVPR 2022 | 点云分割的对比边界学习
专知
1+阅读 · 2022年4月30日
江苏滩涂机载LiDAR测量数据处理技术
江苏滩涂机载LiDAR测量数据处理技术
无人机
3+阅读 · 2018年5月8日
【泡泡一分钟】基于深度自编码的3D激光点云定位方法（CVPR-14）
【泡泡一分钟】基于深度自编码的3D激光点云定位方法（CVPR-14）
泡泡机器人SLAM
9+阅读 · 2017年11月4日
VALSE 论文速览 第27期：3D点云语义分割当中的“稀疏到稠密”多模态联合学习
VALSE 论文速览 第27期：3D点云语义分割当中的“稀疏到稠密”多模态联合学习
VALSE
0+阅读 · 2021年11月19日
【泡泡点云时空】使用概率混合模型进行广义鲁棒点云配准(ICRA-1)
【泡泡点云时空】使用概率混合模型进行广义鲁棒点云配准(ICRA-1)
泡泡机器人SLAM
7+阅读 · 2018年9月10日
苹果首次发表自动驾驶论文，透露秘密计划背后的野心
苹果首次发表自动驾驶论文，透露秘密计划背后的野心
新智驾
1+阅读 · 2017年11月23日
【泡泡一分钟】学习紧密的几何特征（ICCV2017-17）
【泡泡一分钟】学习紧密的几何特征（ICCV2017-17）
泡泡机器人SLAM
20+阅读 · 2018年5月8日
全球高精地图四小天王：竟没一家中国公司
全球高精地图四小天王：竟没一家中国公司
厚势
0+阅读 · 2017年9月14日
3D点云识别安全吗? 密歇根大学等提出稳健性分析数据集应对严重失真
3D点云识别安全吗? 密歇根大学等提出稳健性分析数据集应对严重失真
机器之心
0+阅读 · 2022年2月18日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top