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根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。 根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。 结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。 在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)
LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments
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LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments
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RSGaussian:3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月24日
Revisiting Point Cloud Completion: Are We Ready For The Real-World?
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0+阅读 · 2024年12月31日
Point-JEPA: A Joint Embedding Predictive Architecture for Self-Supervised Learning on Point Cloud
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0+阅读 · 1月13日
Imperceptible Adversarial Attacks on Point Clouds Guided by Point-to-Surface Field
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0+阅读 · 2024年12月26日
A Pioneering Neural Network Method for Efficient and Robust Fluid Simulation
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Unified Few-shot Crack Segmentation and its Precise 3D Automatic Measurement in Concrete Structures
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Mining and Transferring Feature-Geometry Coherence for Unsupervised Point Cloud Registration
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0+阅读 · 2024年12月24日
Frequency-aware Event Cloud Network
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月30日
IPDN: Image-enhanced Prompt Decoding Network for 3D Referring Expression Segmentation
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0+阅读 · 1月9日
3DGS-to-PC: Convert a 3D Gaussian Splatting Scene into a Dense Point Cloud or Mesh
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0+阅读 · 1月13日
3DMambaIPF: A State Space Model for Iterative Point Cloud Filtering via Differentiable Rendering
Arxiv
0+阅读 · 1月8日
Resolving the Ambiguity of Complete-to-Partial Point Cloud Registration for Image-Guided Liver Surgery with Patches-to-Partial Matching
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月26日
Algorithms for ridge estimation with convergence guarantees
Arxiv
0+阅读 · 2024年12月31日
参考链接
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