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根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。 根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。 结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。 在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)
Reconstructing the local density field with combined convolutional and point cloud architecture
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Have We Scene It All? Scene Graph-Aware Deep Point Cloud Compression
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Human Action Recognition from Point Clouds over Time
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Terrain-Aided Navigation Using a Point Cloud Measurement Sensor
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Human Action Recognition from Point Clouds over Time
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The Stage Comes to You: A Real-Time Tele-Immersive System with 3D Point Clouds and Vibrotactile Feedback
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Pixel-Perfect Depth with Semantics-Prompted Diffusion Transformers
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Through the Perspective of LiDAR: A Feature-Enriched and Uncertainty-Aware Annotation Pipeline for Terrestrial Point Cloud Segmentation
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Noise2Score3D: Tweedie's Approach for Unsupervised Point Cloud Denoising
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Cross-Embodiment Dexterous Hand Articulation Generation via Morphology-Aware Learning
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SDFs from Unoriented Point Clouds using Neural Variational Heat Distances
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Identification in source apportionment using geometry
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Discrete scalar curvature as a weighted sum of Ollivier-Ricci curvatures
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ShapeICP: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation from Depth
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参考链接
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