会员服务
【泡泡点云时空】使用概率混合模型进行广义鲁棒点云配准(ICRA-1)
【泡泡点云时空】使用概率混合模型进行广义鲁棒点云配准(ICRA-1)
泡泡机器人SLAM
7+阅读 · 2018年9月10日
三维视觉系列公开课：3D环境感知、3D目标检测、点云分割、点云配准
三维视觉系列公开课：3D环境感知、3D目标检测、点云分割、点云配准
CVer
2+阅读 · 2022年4月24日
【泡泡一分钟】点密度适应性点云配准
【泡泡一分钟】点密度适应性点云配准
泡泡机器人SLAM
16+阅读 · 2018年5月28日
一种鲁棒的低重叠率3D点云配准算法
一种鲁棒的低重叠率3D点云配准算法
极市平台
0+阅读 · 2019年12月26日
【泡泡一分钟】基于均值偏移聚类方法的3D点云配准算法（3dv-49）
【泡泡一分钟】基于均值偏移聚类方法的3D点云配准算法（3dv-49）
泡泡机器人SLAM
6+阅读 · 2018年2月28日
【泡泡点云时空】通过平移搜索匹配旋转不变特征的高效全局点云配准方法（ECCV2018-2）
【泡泡点云时空】通过平移搜索匹配旋转不变特征的高效全局点云配准方法（ECCV2018-2）
泡泡机器人SLAM
1+阅读 · 2018年9月30日
【泡泡一分钟】基于隐式二次曲面交点的视觉特征点云配准（3dv-19）
【泡泡一分钟】基于隐式二次曲面交点的视觉特征点云配准（3dv-19）
泡泡机器人SLAM
0+阅读 · 2017年12月21日
从零开始一起学习SLAM | ICP原理及应用
从零开始一起学习SLAM | ICP原理及应用
计算机视觉life
5+阅读 · 2019年5月17日
CVPR 2022 | GeoTransformer：基于Transformer的点云配准网络
CVPR 2022 | GeoTransformer：基于Transformer的点云配准网络
PaperWeekly
2+阅读 · 2022年3月30日
【泡泡点云时空-PCL源码解读】PCL中的点云配准方法
【泡泡点云时空-PCL源码解读】PCL中的点云配准方法
泡泡机器人SLAM
69+阅读 · 2019年6月16日
【泡泡一分钟】基于视点描述子字典在局部到全局点云配准中的应用(ICCV2017-82)
【泡泡一分钟】基于视点描述子字典在局部到全局点云配准中的应用(ICCV2017-82)
泡泡机器人SLAM
3+阅读 · 2018年9月13日
赋能点云智能，武汉大学发布全球最大规模、多类型场景地面站扫描点云配准基准数据集(WHU-TLS)
赋能点云智能，武汉大学发布全球最大规模、多类型场景地面站扫描点云配准基准数据集(WHU-TLS)
CVer
4+阅读 · 2020年3月26日
【泡泡点云时空】3DFeat-Net：用于点云配准的弱监督学习的局部3D特征（ECCV2018-3）
【泡泡点云时空】3DFeat-Net：用于点云配准的弱监督学习的局部3D特征（ECCV2018-3）
泡泡机器人SLAM
12+阅读 · 2018年10月2日
【泡泡点云时空】完美配准：具有平滑密度的3D点云配准
【泡泡点云时空】完美配准：具有平滑密度的3D点云配准
泡泡机器人SLAM
61+阅读 · 2019年5月16日
【泡泡一分钟】通过平移搜索匹配旋转不变特征的高效全局点云配准
【泡泡一分钟】通过平移搜索匹配旋转不变特征的高效全局点云配准
泡泡机器人SLAM
4+阅读 · 2018年12月30日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top