The domain of public safety in the form of search \& rescue, wildland firefighting, structure firefighting, and law enforcement operations have drawn great interest in the field of aerospace engineering, human-robot teaming, autonomous systems, and robotics. However, a divergence exists in the assumptions made in research and how state-of-the-art technologies may realistically transition into an operational capacity. To aid in the alignment between researchers, technologists, and end users, we aim to provide perspective on how small Uncrewed Aerial Systems (sUAS) have been applied in 114 real world incidents as part of a technical rescue team from 2016 to 2021. We highlight the main applications, integration, tasks, and challenges of employing UAS within five primary use cases including searches, evidence collection, SWAT, wildland firefighting, and structure firefighting. Within these use cases, key incidents are featured that provide perspective on the evolving and dynamic nature of UAS tasking during an operation. Finally, we highlight key technical directions for improving the utilization and efficiency of employing aerial technology in all emergency types.


翻译:以搜救、野地消防、结构消防和执法行动为形式的公共安全领域在航空航天工程、人类机器人团队、自主系统和机器人领域引起了极大兴趣,然而,在研究以及最新技术如何实际过渡到业务能力方面的假设存在差异,为了协助研究人员、技术人员和终端用户之间保持一致,我们力求提供观点,说明作为2016-2021年技术救援小组的一部分,小型未封闭航空系统(SUAS)如何应用于114个真实世界事件。我们强调在五个主要使用案件中使用无人机系统的主要应用、整合、任务和挑战,包括搜索、证据收集、SWAT、野地消防和结构消防。在这些使用案例中,主要事件为在一次行动中应用无人机系统任务的演变和动态性质提供了视角。最后,我们强调在改进所有类型的空中技术的利用和效率方面的关键技术方向。

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