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Robot ·
2023 年 7 月 23 日
An introduction to using dual quaternions to study kinematics
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Stephen Montgomery-Smith,Cecil Shy
Stephen Montgomery-Smith,Cecil Shy
from arxiv, Addition of references. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2202.09268

We explain the use of dual quaternions to represent poses, twists, and wrenches.


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