Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have the potential to be used for many applications in urban environments. However, allowing UAVs to fly above densely populated areas raises concerns regarding safety. One of the main safety issues is the possibility for a failure to cause the loss of navigation capabilities, which can result in the UAV falling/landing in hazardous areas such as busy roads, where it can cause fatal accidents. Current standards, such as the SORA published in 2019, do not consider applicable mitigation techniques to handle this kind of hazardous situations. Consequently, certifying UAV urban operations implies to demonstrate very high levels of integrity, which results in prohibitive development costs. To address this issue, this paper explores the concept of Emergency Landing (EL). A safety analysis is conducted on an urban UAV case study, and requirements are proposed to enable the integration of EL as an acceptable mitigation mean in the SORA. Based on these requirements, an EL implementation was developed, together with a runtime monitoring architecture to enhance confidence in the system. Preliminary qualitative results are presented and the monitor seem to be able to detect errors of the EL system effectively.


翻译:无人驾驶飞行器(无人驾驶飞行器)有可能用于城市环境中的许多应用,然而,允许无人驾驶飞行器飞过人口稠密地区引起对安全的关切,主要安全问题之一是不能造成导航能力损失的可能性,这可能导致无人驾驶飞行器在繁忙道路等危险地区坠落/降落,造成致命事故;目前的标准,如2019年公布的SORA标准,并不考虑采用可适用的缓解技术来处理这类危险情况;因此,证明无人驾驶飞行器城市作业意味着显示高度的完整,从而造成令人望而却步的发展成本;为解决这一问题,本文件探讨了紧急着陆的概念;对城市无人驾驶飞行器的案例研究进行了安全分析,并提出了使EL能够作为可接受的缓解手段纳入SORA的要求。根据这些要求,制定了EL实施方案,同时建立了运行时间的监测结构,以加强对该系统的信心。提出了初步的质量结果,监测人员似乎能够有效地发现EL系统的错误。

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