As robots become increasingly prominent in diverse industrial settings, the desire for an accessible and reliable system has correspondingly increased. Yet, the task of meaningfully assessing the feasibility of introducing a new robotic component, or adding more robots into an existing infrastructure, remains a challenge. This is due to both the logistics of acquiring a robot and the need for expert knowledge in setting it up. In this paper, we address these concerns by developing a purely virtual simulation of a robotic system. Our proposed framework enables natural human-robot interaction through a visually immersive representation of the workspace. The main advantages of our approach are the following: (i) independence from a physical system, (ii) flexibility in defining the workspace and robotic tasks, and (iii) an intuitive interaction between the operator and the simulated environment. Not only does our system provide an enhanced understanding of 3D space to the operator, but it also encourages a hands-on way to perform robot programming. We evaluate the effectiveness of our method in applying novel automation assignments by training a robot in virtual reality and then executing the task on a real robot.


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机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

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