Ensuring the quality of automated driving systems is a major challenge the automotive industry is facing. In this context, quality defines the degree to which an object meets expectations and requirements. Especially, automated vehicles at SAE level 4 and 5 will be expected to operate safely in various contexts and complex situations without misconduct. Thus, a systematic approach is needed to show their safe operation. A way to address this challenge is simulation-based testing as pure physical testing is not feasible. During simulation-based testing, the data used to evaluate the actual quality of an automated driving system are generated using a simulation. However, to rely on these simulation data, the overall simulation, which also includes its simulation models, must provide a certain quality level. This quality level depends on the intended purpose for which the generated simulation data should be used. Therefore, three categories of quality can be considered: quality of the automated driving system and simulation quality, consisting of simulation model quality and scenario quality. Hence, quality must be determined and evaluated in various process steps in developing and testing automated driving systems, the overall simulation, and the simulation models used for the simulation. In this paper, we propose a taxonomy to serve a better understanding of the concept of quality in the development and testing process to have a clear separation and insight where further testing is needed -- both in terms of automated driving systems and simulation, including their simulation models and scenarios used for testing.


翻译:确保自动驾驶系统的质量是汽车业所面临的一项重大挑战。在这方面,质量界定了一个物体达到预期和要求的程度。特别是SAE 4级和5级的自动车辆在各种情况下和复杂情况下,预期能在不出现不当行为的情况下安全运行。因此,需要一种系统化的方法来显示其安全运行。解决这一挑战的方法是模拟测试,因为纯物理测试不可行。在模拟测试中,使用模拟测试生成用于评价自动驾驶系统实际质量的数据。然而,为了依靠这些模拟数据,总体模拟(也包括模拟模型)必须提供一定的质量水平。这一质量水平取决于使用所生成的模拟数据的预期目的。因此,可以考虑三种质量:自动驾驶系统的质量和模拟质量,包括模拟模型质量和假设质量质量。因此,在开发和测试自动驾驶系统、全面模拟和模拟所用模拟模型的各种程序步骤中,必须确定和评价质量。在本文件中,我们提议采用一种分类学,以便更好地了解所生成的模拟数据的预期目标。在进行模拟测试时,需要的模拟和模拟测试时,必须采用一个清晰的模拟测试和模拟系统。

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