复杂条件下交通标识图文检测、识别与理解

项目名称： 复杂条件下交通标识图文检测、识别与理解

项目编号： No.91120301

项目类型： 重大研究计划

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 张长水

作者单位： 清华大学

项目金额： 280万元

中文摘要： 图像的感知与理解是一个重要的研究课题。交通标识图文自动检测、识别与理解在具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆上有重要意义。本课题主要研究在复杂条件下图像中交通标识的自动检测、识别与理解问题。这里的复杂条件指在雨、雪、雾、黑夜等环境下和交通标识牌有污损、扭曲、褪色等情况。课题具体内容包括获取多谱图像，获取充分的交通标识信息；针对复杂情况下的图像进行针对性的预处理；对图像进行交通标识图文自动检测、识别；最后对识别结果进行理解。此外，还设计和实现一个软件系统用于算法的实验和验证。该课题的最终目的是为无人驾驶车辆提供技术支持。

中文关键词： 图像感知；交通标识；无人驾驶车辆；机器学习；图像恢复

英文摘要：

英文关键词： image perception；traffic signs；driverless vehicles；machine learning；image restoration