支持无人驾驶车辆的交通标识图文识别与理解

项目名称： 支持无人驾驶车辆的交通标识图文识别与理解

项目编号： No.91120302

项目类型： 重大研究计划

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 蔡登

作者单位： 浙江大学

项目金额： 280万元

中文摘要： 车辆无人驾驶系统作为一项新的科技创新，有着广泛的经济效益和深远的社会影响。本项目致力于解决无人驾驶车辆中准确实时且鲁棒地检测场景中的路面、车辆、交通图文标识以及过往行人等实际应用难题，发展融合多视角、多传感器通道的视频信息分析技术，探索计算机视觉领域中三维重建、视频分割、复杂天气条件下实时多目标跟踪与识别的基本难题，同时也将为机器人、智能交通、视频监控等其它相关产业持续发展提供理论和技术支持。具体的，我们拟探索支持在复杂环境下的车载移动实时视频分析的理论框架和计算模型：通过有机结合几何及物理约束的先验知识来减少搜索区域，从而提高路面及目标检测性能；提出基于哈希稀疏编码图像特征提取方法以提高系统实时性能；提出结合快速局部特征匹配与基于逐个像素后验概率跟踪模型的高速有效多目标跟踪算法；建立全面的交通标识图文识别测试数据集。在此基础上，我们将研究基于在线学习及流形学习的交通标识图文识别与理解。

中文关键词： 图像分类；目标检测；机器学习；计算机视觉；

英文摘要：

英文关键词： Image Classification；Object Detection；Machine Learning；Computer Vision；