微创医疗器械的柔性关节及其传动机理的研究

项目名称： 微创医疗器械的柔性关节及其传动机理的研究

项目编号： No.51175345

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 宋成利

作者单位： 上海理工大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 微创外科手术是目前医学科技领域最尖端的研究方向之一，它具有创伤小、疼痛轻、住院时间短和术后恢复快等诸多优点。微创治疗使用专门设计的手术器械，通过患者体表微小的切口进入体内，完成手术操作。为达到减小创伤的目的，手术器械的运动范围受到很大的限制。特别是在最近兴起的单孔手术和自然腔道手术中，器械的运动范围变得更小，医生的操作更加困难。因此，研究微创外科手术环境下新的医疗器械设计理论就变得十分必要。本项目提出一种新的基于超弹性材料的柔性关节传动理论，将着重研究其微小精密结构、非线性力学特性、多自由度的传动机理和控制方法。同时，结合单孔腹腔镜手术的临床应用，解决微创外科发展中的关键技术问题，促进微创医学的进一步发展。微型柔性关节及其传动机理的研究将为在狭小空间内实现精密操作提供新的理论指导和技术支持，可以广泛应用在机器人传动技术、精密机械、航空航天和军事工业等领域。

中文关键词： 柔性关节；单孔腹腔镜手术；多自由度；微创医疗器械；精密传动

英文摘要：

英文关键词： flexible joint；single-incision laparoscopic surgery；muti-degrees of freedom；minimally invasive surgical instrument；precise transmission