复杂条件下的网络化控制系统故障检测技术

项目名称： 复杂条件下的网络化控制系统故障检测技术

项目编号： No.60974059

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 叶昊

作者单位： 清华大学

项目金额： 32万元

中文摘要： 目前国内外关于网络化控制系统故障检测方法的研究尚处于初步阶段：针对单一网络因素的研究较多，而适应于多种网络因素共存情况的研究较少；通过设计故障检测系统来克服网络影响的研究较多，而通过网络调度策略来提高故障检测性能的研究较少；在集中式结构下的研究较多，在分布式结构下的研究较少。针对上述问题，本项目拟研究复杂条件下的网络化控制系统故障检测技术，包括：（1）适应于网络诱导时延、丢包、传输错误等多种网络因素共存情况的鲁棒故障检测方法；（2）网络调度策略与故障检测系统的联合设计方法；（3）适应于分布式网络化控制系统的分布式故障检测方法。

中文关键词： 故障检测；网络化控制系统；多种网络因素；网络调度策略；分布式故障检测

英文摘要：

英文关键词： fault detection；networked control system；multiple network effects；network scheduling strategy；distributed fault detection