主动平衡减速器的设计理论及实验研究

项目名称： 主动平衡减速器的设计理论及实验研究

项目编号： No.51175031

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 张英

作者单位： 北京交通大学

项目金额： 54万元

中文摘要： 在现代机械向精密化高速化发展的趋势下，本项目提出一种具有平衡功能的减速器（即主动平衡减速器）的设计理念，旨在使应用十分广泛的减速器兼有平衡装置的功能，为机械动力性能的改善提供一种可行的解决方案。本项目拟在结构和设计方法学两个层面对具有主动平衡功能的减速器进行设计理论和实验研究，具体研究内容包括：构型综合、动力平衡、振动控制；技术路线包括：方案设计、运动与动力分析、结构设计、控制系统设计、样机制造、实验研究等。本项目的研究目标是：提出主动平衡减速器指导性设计准则，发展系统化的分析与设计方法，以航天器用减速装置为应用载体，掌握从理论向应用转化所需关键技术，取得具有自主知识产权的创新成果，并建立主动平衡减速器及伺服控制系统的综合实验系统，研制原理样机，奠定可持续研究的支撑条件。

中文关键词： 主动平衡；振动控制；减速器；动力性能改善；集成设计

英文摘要：

英文关键词： active balancing reducer；vibration control；active balancer；dynamic performance；integrate design