高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究

项目名称： 高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究

项目编号： No.61375092

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 徐显金

作者单位： 湖北工业大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 采用机器人对高压直流输电线路巡检是实现优质电力输送的一种有益探索。目前研究的巡检机器人在线路上的行走多采用在直流电机牵引下的轮式驱动方式，驱动机构复杂，机体过重，能耗较大，而且难以获得理想的巡检效率；另一方面，由于导线表面环境的复杂性，这种完全依赖导线与行走轮轮槽之间的静摩擦力推动机器人移动的方式难以避免行走轮打滑现象的发生，从而使机器人变得难以控制，同时加剧了行走轮和线路表面的磨损。 本项目提出一种全新的高压输电线路磁悬浮巡检机器人的技术方案，利用高压线路周围的磁场，采用磁悬浮技术，使机器人能悬浮于线路之上，并利用洛伦磁力牵引机器人移动，从而取代传统的电机驱动方式，降低机器人的机构复杂度及系统能耗，提高巡检速度；无接触行走方式消除了有害磨损和因为打滑带来的控制问题。该方案是高压线路巡检机器人实现方案的一种新的探索，为实现高效、节能、轻巧的实用性巡检机器人奠定一定的研究基础。

中文关键词： 高压直流；巡检机器人；磁悬浮；；

英文摘要： Inspection robot is a useful exploration of high quality power transmission for high-voltage DC transmission line inspection. In the current study the inspection robot moving on the line almost adopts the wheel drive mode drawn by DC Motor , with the com

英文关键词： HVDC；INSPECTION ROBOT；SUSPENSION；；