基于行驶环境与操作序贯链的汽车驾驶意图辨识方法研究

项目名称： 基于行驶环境与操作序贯链的汽车驾驶意图辨识方法研究

项目编号： No.60974094

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 吴超仲

作者单位： 武汉理工大学

项目金额： 32万元

中文摘要： 由于同一种车辆运行状态在不同驾驶意图下的危险态势具有很大的差别，因此把驾驶意图引入到汽车安全驾驶预警系统中具有重要意义。然而，目前对汽车驾驶意图机理的认识还不十分清楚。本研究拟以汽车驾驶意图为研究对象，综合考虑三类信息源（行驶环境信息、驾驶操作序贯链信息和车辆状态信息）对驾驶意图的影响，采用模拟驾驶与实车道路实验相结合的手段，对驾驶意图进行系统的研究。利用量子进化等算法优化筛选出适合表征驾驶意图的特征向量；建立驾驶意图模型，运用粒子群等群体智能算法实现快速识别；引入支持向量机方法对模型参数进行在线学习，以消除驾驶个体差异的影响。本研究尝试利用量化方法对大脑驾驶意识进行剖析，在学术方面可以促进人工智能与交通安全的学科交叉，在应用方面可以为研发基于驾驶意图识别的汽车安全驾驶预警系统提供新思路和理论依据。

中文关键词： 驾驶意图；交通安全；安全辅助驾驶；；

英文摘要：

英文关键词： Driving Intention；Transport safety；Safety auxiliary driving；；