基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究

项目名称： 基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究

项目编号： No.61175032

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 常红星

作者单位： 中国科学院自动化研究所

项目金额： 60万元

中文摘要： 当前国内外针对机载视觉的运动目标检测方法的研究并不多，且系统性不强，无法满足机载应用的需求。本项目针对小型无人机平台的运动性及机载资源的有限性，提出了一种快速的系统性的运动目标检测方法。该方法利用植被模型和快速的图像块分类方法去除建筑物、树木等视差的干扰，克服了基于立体视觉的方法计算复杂度高和重建精度低的缺陷。为实现图像块的快速分类，提出了一种接近于人类视觉机制的图像块分类方法- - 模式互斥分类器，从机制上克服了现有分类方法难以刻画局部特征、"词袋"方法计算量大的局限性。本项目将对其中的快速特征提取及评估方法、植被模型的构建方法、基于颜色分布比对的"鬼影"去除方法、模式互斥分类器的基本理论与方法、基于模式互斥分类器的视差干扰去除方法等基本问题进行深入的研究和探讨，以推动机载运动目标检测技术的模块化及相关应用，具有重要的研究价值和应用前景。

中文关键词： 航拍视频；运动目标检测；模式分布比对；模式互斥；目标跟踪

英文摘要：

英文关键词： aerial videos；moving object detection；pattern distribution comparison；pattern exclusion；target tracking