仿生微型飞行器动态特性和飞行控制的理论研究与数值模拟

项目名称： 仿生微型飞行器动态特性和飞行控制的理论研究与数值模拟

项目编号： No.11402253

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 梁彬

作者单位： 中国航天空气动力技术研究院

项目金额： 25万元

中文摘要： 仿生微型飞行器，即“机器昆虫”（MFI）概念的拍动翼微型飞行器是微型飞行器的新兴发展方向。动态特性和飞行控制问题作为其设计和制造中的难点和关键点，亟需进行更系统和深入的研究。本研究拟采用理论研究的方法，明确结构布局和控制变量与动稳定性、操纵性等动态特性之间的作用关系，比较不同控制策略的优劣；结合数值模拟的方法实现各种飞行条件下可控飞行仿真；探讨仿生微型飞行器飞行的稳定和可控性，并揭示其中的流体力学机理；根据微型飞行器的稳定性与控制设计要求，优化设计飞行器的结构布局、控制策略，并数值模拟加以验证；为仿生微型飞行器的设计和制造奠定基础。

中文关键词： 仿生微型飞行器；动态特性；飞行控制；数值模拟；

英文摘要： Flapping flight micro aerial vehicles, namely micromechanical flying insects (MFI), is a growing field of new micro aerial vehicles. Dynamic character and flight control are a challenging key technology in the MFI study, the further and systematic researc

英文关键词： MFIs；dynamic character；flight control；numerical simulation；