无线网络化控制系统的分布式故障诊断与容错控制

项目名称： 无线网络化控制系统的分布式故障诊断与容错控制

项目编号： No.61403341

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张丹

作者单位： 浙江工业大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 随着网络通信技术和嵌入式计算技术的不断成熟与完善，工业控制系统的网络化故障诊断与容错控制已成为促进工业生产安全化的新技术之一。然而，现有网络化控制系统的故障诊断与容错控制器集中计算、信息处理功能没有完全分散和布线复杂等缺点仍然存在。此外，故障诊断和容错控制系统设计相互分离，割裂了彼此的有机联系，无法获得满意的控制性能。本项目研究基于无线通信的分布式故障诊断与容错控制问题，研究内容包括存在节点能量和网络带宽这两种约束的分布式故障诊断以及基于诊断信息的控制器调节。旨在提出一套面向无线网络的分布式主动容错控制系统综合建模、分析与设计方法。最后，通过液位控制系统实验平台验证理论算法的有效性。本项目的研究结果可望为工业生产的安全性问题开辟一些新的研究思路和解决方案，丰富现有网络化控制领域的相关研究结果。

中文关键词： 网络化控制；分布式估计；故障诊断；容错控制；通信约束

英文摘要： With the development of communication and embedded computation technologies, networked fault diagnosis (FD) and fault tolerant control (FTC) has become one of the new techniques for the production safety in industries. However, problems such as centralize

英文关键词： networked control system；distributed estimation；fault diagnosis；fault-tolerant control；communication constraint