项目名称: 基于多Agent的通信交互式动态影响图研究及应用

项目编号: No.60975052

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2010

项目学科: 自动化技术、计算机技术

项目作者: 罗键

作者单位: 厦门大学

项目金额: 31万元

中文摘要: 多Agent的通信行为是目前国际上研究多Agent决策问题中具有挑战性的新课题,其图形表述和模型求解尤为引人瞩目。目前的交互式动态影响图(I-DIDs)忽略了Agent的通信能力,主要通过对其他Agent模型的猜测和识别来推断其可能的决策,这存在着主观性和不确定性,导致模型效用降低、求解困难、应用受限。本项目在前期工作的基础上,将Agent的通信行为引入I-DIDs,应用概率图模型理论、部分可观测马尔可夫决策过程性质和最大奖励期望值原理,建模通信交互式动态影响图(Com-I-DIDs);根据值等价和行为等价原理重构其他Agent模型节点的条件概率模型,提出新的模型求解方法,降低计算难度,确保模型解的最优性;根据Cooper价值节点转化法,通过对其他Agent行为的灵敏度分析探索多Agent相互建模嵌套层数;开发Com-I-DIDs决策软件,以自动小车存取系统为例进行应用研究。

中文关键词: 通信交互式动态影响图;模型聚类;部分策略树;自动小车系统;

英文摘要:

英文关键词: Com-I-DID;Model Clustering;Partial Policy Tree;Auto-vehicle System;

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