基于多Agent的通信交互式动态影响图研究及应用

项目名称： 基于多Agent的通信交互式动态影响图研究及应用

项目编号： No.60975052

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 罗键

作者单位： 厦门大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 多Agent的通信行为是目前国际上研究多Agent决策问题中具有挑战性的新课题，其图形表述和模型求解尤为引人瞩目。目前的交互式动态影响图（I-DIDs）忽略了Agent的通信能力，主要通过对其他Agent模型的猜测和识别来推断其可能的决策，这存在着主观性和不确定性，导致模型效用降低、求解困难、应用受限。本项目在前期工作的基础上，将Agent的通信行为引入I-DIDs，应用概率图模型理论、部分可观测马尔可夫决策过程性质和最大奖励期望值原理，建模通信交互式动态影响图（Com-I-DIDs）；根据值等价和行为等价原理重构其他Agent模型节点的条件概率模型，提出新的模型求解方法，降低计算难度，确保模型解的最优性；根据Cooper价值节点转化法，通过对其他Agent行为的灵敏度分析探索多Agent相互建模嵌套层数；开发Com-I-DIDs决策软件，以自动小车存取系统为例进行应用研究。

中文关键词： 通信交互式动态影响图；模型聚类；部分策略树；自动小车系统；

英文摘要：

英文关键词： Com-I-DID；Model Clustering；Partial Policy Tree；Auto-vehicle System；