基于闭环子空间算法的车辆系统模型辨识方法的研究

项目名称： 基于闭环子空间算法的车辆系统模型辨识方法的研究

项目编号： No.51175333

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 管西强

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 本项目拟对车辆系统动力学模型辨识的方法进行研究，重点探索适合于闭环试验条件下的子空间算法，充分利用子空间算法的鲁棒性，获得高精度的整车参数化辨识模型。在系统的分析参数可辨识性的基础上，构建以驾驶员模型为核心的反馈控制器，研究适合车辆闭环非线性系统的子空间辨识算法，降低测试噪声和干扰对辨识结果的影响，解决车辆系统非线性辨识的难题。为了降低系统耦合关系对辨识精度的影响，采用分系统辨识后再进行综合的方法，以侧向和垂向动力学模型为主要研究对象，发展车辆参数道路试验辨识技术，满足车辆开发中性能快速评价和分析的要求。辨识试验的设计以车辆国标道路试验体系为主体，适当增加特殊要求试验，保证辨识数据的可操作性、共性和基础性。本研究重点解决适应于车辆系统的非线性子空间算法和辨识模型参数与实际车辆物理参数对应的难题，既有学术理论意义，又有实际应用价值。

中文关键词： 车辆动力学；车辆模型辨识；非线性闭环系统；子空间方法；递推子空间预测控制

英文摘要：

英文关键词： vehicle dynamics；vehicle model identification；non-linear closed-loop system；subspace methods；recursive subspace predictive control