微米机器人三维细胞再生支架自动协调操作研究

项目名称： 微米机器人三维细胞再生支架自动协调操作研究

项目编号： No.61375108

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 福田敏男

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 组织工程中细胞再生支架为人体种子细胞提供依附和生长的结构环境，它是人体组织重构的核心和关键。现有的再生支架构建存在人体真实三维结构的重塑精密度较低、多细胞兼容性较弱等情况。 本项目针对人体组织工程对高精密人工组织结构的需求，以细胞再生支架为研究对象，通过视觉反馈的双微米机器人自动协调操作，突破三维组织细胞再生支架的高精密度构建关键技术。项目主要研究具有保持细胞活性的二维装配单元微结构光交联加工、基于实时显微视觉的二维装配单元识别与三维定位、基于策略数据库与视觉反馈的双机器人自动协同微装配及自下而上型细胞结构高精度三维集成组装，实现具有多细胞兼容性的高精密度三维人工组织重构，为人体组织工程的研究提供新思路。

中文关键词： 微纳操作机器人；自动化微操作；细胞组装；图像处理；组织工程

英文摘要： Scaffold as the pivotal role in tissue engineering provides essential condition for cell adhesion and growing. The controllability of cell growth and biomaterial ratio degradation in current scaffold fabrication method is limited which hinders the remodel

英文关键词： micro-nano robotics；automated manipulation；cell assembly；image processing；tissue engineering