异构并行计算环境下基于OpenCL的刀具路径规划模式研究

项目名称： 异构并行计算环境下基于OpenCL的刀具路径规划模式研究

项目编号： No.51405119

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 俞武嘉

作者单位： 杭州电子科技大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 新型智能数控系统要求控制任务能够实现在线处理，对软硬件系统提出了很高的性能要求。同时，开放式数控系统搭建于类型不同的各种异构软硬件平台上，造成了不同平台互不兼容，通用任务在不同的平台上必须被重新设计和实现。本项目着眼于将异构系统通用并行计算理论引入数控技术领域，采用一致的技术模式来设计和实现数控系统的任务模块。新近出现的OpenCL技术为异构环境中执行并行化的任务调度和计算提供了可能。通过掌握基于OpenCL技术的数控系统任务模块的运行机理和技术实现方法，以基于异构系统的并行化刀具路径规划问题为切入点，探讨建立采用并行计算模式的高兼容性、高性能的数控系统任务模块的方法。该类方法可融合数控系统内CPU、GPU、DSP等异构处理器的计算能力，进行协同并行计算来实现平台兼容、高性能的刀具路径规划功能。本研究有望为异构环境下开展新一代智能数控系统研究提供一种新的技术方法。

中文关键词： 数控系统；并行计算；刀具路径规划；OpenCL；NURBS

英文摘要： To meet the requirement of online-processing control tasks in new intelligent CNC System, the performance of hardware and software system need to be improved greatly.On the other hand, Open CNC System is built on different types of heterogeneous hardware

英文关键词： CNC system；Parallel computing；Tool path planning；OpenCL；NURBS