机构运动性能的全局结构分析方法研究

项目名称： 机构运动性能的全局结构分析方法研究

项目编号： No.51375410

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 赵登峰

作者单位： 西南科技大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 尺寸确定的机构性能分问题析已经得到相当圆满地解决，但机构性能的全局分布特征及其随构件尺寸的演变规律的计算机辅助分析则相对滞后，人们尚难以完整地把握机构的工作空间、奇异位形、运动解耦性等性能特征的整体结构及其随构件尺寸变化的演变过程。 本项目将综合运用奇异性理论、低维流形拓扑学、群论等现代数学理论，研究适合计算机处理的机构性能的全局特性分析方法。研究内容有：（1）以机构解空间的拓扑结构突变为依据，研究复杂机构尺度分类方法；（2）以机构解空间奇异剖分为基础，研究机构性能全局结构分布特征；（3）以解空间划分方式的突变为依据，研究机构性能分布的形态学演变。 本项目的研究将使人们在把握机构整体运动性能的前提下开展机构综合与分析工作。因此，机构全局分析应该是未来计算机辅助机构分析综合软件的重要组成部分，本项目的研究工作对于复杂机构的分析与综合具有重要意义。

中文关键词： 机构；全局分析；奇异性；几何拓扑；对称性

英文摘要： For the mechanisms with fixed dimensions, the kinematics and dynamics problems have been solvetd faultlessly. However, studies on the global structure of motility characteristics and its evolution with structural parameters are few, and it is still hard t

英文关键词： mechanism；global analysis；singular；geometric topology；symmetry