仿生复眼大视场立体视觉系统的基础理论研究

项目名称： 仿生复眼大视场立体视觉系统的基础理论研究

项目编号： No.51175377

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 宋乐

作者单位： 天津大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 提出一种基于仿生复眼光学器件的大视场立体视觉新方案。结合高精度复杂形面制造技术，将并列型与重叠型复眼结构进行整合，提出组合型复眼系统结构，可实现大视场立体成像，并从原理上提高现有复眼器件结构的光能利用率及探测灵敏度；针对复眼子眼图像特点，通过改进的LM神经网络算法进行传感器标定，实现子眼图像畸变校正；选取适合多模态图像分析的SURF算法，对子眼图像进行亚像素级快速配准；基于Directionlet各向异性多尺度分析算法及PCNN融合规则，对多通道子眼图像进行超分辨率重构及融合；在此基础上，探索基于目标跟踪的仿生复眼大视场立体视觉模型。本项目的研究有望在真正意义上实现大视场、高运动目标探测灵敏度的昆虫复眼视觉系统，为国家重大工程急需的仿生复眼视觉系统提供理论基础，在全景导航、目标搜索、智能监控等领域，具有非常广阔的应用前景。

中文关键词： 复眼；微透镜阵列；多目视觉；光能探测；光场

英文摘要：

英文关键词： Compound eye；Micro-lens array；Multi-view vision；Light energy detection；Light field