环形桁架式可展开天线展开过程非光滑接触动力学研究

项目名称： 环形桁架式可展开天线展开过程非光滑接触动力学研究

项目编号： No.11402196

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 赵将

作者单位： 西安空间无线电技术研究所

项目金额： 25万元

中文摘要： 以我国航天科技迫切需求的大型可展开空间天线为背景，在刚-柔耦合多体系统动力学框架下，发展绳索-滑轮系统及含间隙运动副的精确建模及高效求解算法，研究环形桁架式可展开天线展开过程中的非光滑接触动力学问题，预测其展开过程并揭示其展开动力学规律。通过地面实验对理论模型与数值仿真结果进行验证与改进，完善大型可展开空间结构的展开动力学理论体系，为此类空间结构的设计提供理论支撑。主要研究内容包括：可展开结构中柔性驱动绳索的精确建模研究、绳索-滑轮系统及含间隙运动副的高效接触检测方法、绳索-滑轮系统及含间隙运动副的非光滑动力学建模与分析以及地面实验研究。重点解决以下科学问题：变长度绳索单元建模过程中节点变化引起的扰动问题、大变形柔性绳索与滑轮之间接触力的精确建模及高效计算问题以及基于互补理论的含间隙运动副的多体系统非光滑动力学建模与求解问题。

中文关键词： 环形桁架式可展开天线；多体系统动力学；动力学建模；动力学分析；

英文摘要： Under the framework of rigid-flexible coupling multibody system dynamics, this study deals with the non-smooth contact dynamics in the deployment process of a hoop truss deployable antenna, develops the accurate modeling technology and efficient compu

英文关键词： Hoop truss deployable antenna；Multibody System Dynamics；Dynamic Modeling；Dynamic Analysis；