高超声速飞行器攻击角度约束下有限时间收敛制导控制方法

项目名称： 高超声速飞行器攻击角度约束下有限时间收敛制导控制方法

项目编号： No.61403355

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 孙胜

作者单位： 中国航天科技集团公司第一研究院第十二研究所

项目金额： 27万元

中文摘要： 高超声速飞行器由于能够在临近空间高速、机动飞行，突防能力强，是实现未来武器远程精确打击的主要手段。考虑到高超声速飞行器末制导段是以较高的速度下压对目标进行垂直打击，同时寻的导引头对目标的探测距离有限，这样末端打击制导时间相对短暂，再考虑到中制导交班精度不会很高，目标-导弹视线转率与期望攻击角度偏差不会很小。此项目针对上述问题，结合非线性系统有限时间稳定性理论，提出理论完善的攻击角度约束下有限时间收敛导引律，以及自动驾驶仪为一阶或二阶动态延迟特性时的攻击角度约束下有限时间收敛导引律；考虑高超声速飞行器控制模型和性能约束的条件，研究理论上有限时间收敛的攻击角度约束下单通道制导控制一体化设计方法，以及攻击角度约束下三维通道耦合制导控制一体化设计方法。本项目在取得的制导控制理论研究结果的基础上，还将开展相应背景下的数值仿真研究工作。

中文关键词： 高超声速飞行器；攻击角度约束；有限时间收敛；制导律；制导与控制一体化

英文摘要： In near future, hypersonic flight vehicles will be very important weapons to realize long range and accurate attack, because they can fly with some maneuvering manners in near space and also are able to break through existing air defense systems. In the p

英文关键词： Hypersonic Vehicle；Impact Angle Constraint；Finite Time Convergence；Guidance Law；Integrated of Guidance and Control