基于机器人的电弧熔覆成形/再制造中的自适应分层方法研究

项目名称： 基于机器人的电弧熔覆成形/再制造中的自适应分层方法研究

项目编号： No.50975286

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 朱胜

作者单位： 中国人民解放军装甲兵工程学院

项目金额： 36万元

中文摘要： 直接对再制造缺损模型逆向工程中的点云数据进行分层处理，从而省去曲面重构中间过程，有利于提高再制造成形的效率。研究将再制造过程中缺损面的等距曲面作为分层面的适用情况及其对成形效率、成形精度的影响规律。为减少、消除由于金属流淌而使用的支撑结构，研究能充分发挥机器人电弧熔覆成形/再制造工艺成形自由度高、可实现全位置成形等特点的分层方法：在数值模拟与试验研究相结合的方法分析成形参数与可成形性之间关系的基础上，根据高斯图与可视图概念构建待成形零件的可成形图，确定零件的可成形方向；利用几何轮廓线等几何特征将不能沿单一方向成形的零件分解为可成形部分和不可成形部分；为不可成形部分重新选择成形方向使其成为可成形部分。新的分层方法将为机器人电弧熔覆成形/再制造系统高效快速的制造出或修复复杂零件奠定基础。

中文关键词： 电弧熔覆成形；直接分层；分层方向；模型分解；点云模型

英文摘要：

英文关键词： arc deposition-based rapid for；direct slicing；slicing direction；model decomposition；points cloud model