基于磁流变触觉再现及触视觉融合的采煤机恒功率控制研究

项目名称： 基于磁流变触觉再现及触视觉融合的采煤机恒功率控制研究

项目编号： No.50904025

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 刘丹丹

作者单位： 黑龙江科技大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 该项目以采煤机功率控制为背景，采用磁流变触觉再现及触视觉融合的方法对采煤机恒功率控制进行研究。首先建立系统人机耦合模型，依据精确模型匹配的理论和Diophantine 方程所蕴涵的对输出响应的预测意义，获得只含有纯延时的对指标轨迹精确跟随的约束条件；然后依据此条件和Bingham模型，建立磁流变阀模型，优化参数；最后将触觉再现操控信息与现有的基于操作器的视觉操控信息融合，从而优化采煤机操控方式。该项研究涉及采煤机恒功率控制、磁流变触觉再现及触视觉信息融合等多个领域的理论方法，揭示人工操控中人机操控信息耦合的局部动力学特征。从系统构架角度，将精确模型匹配理论、磁流变阀有限元数值分析和多分辨率信号分析引入到采煤机恒功率控制研究中，将拓展采煤机控制设计方法，具有重要的理论价值及实际应用意义。

中文关键词： 精确模型匹配；采煤机；恒功率控制；触视觉融合；

英文摘要：

英文关键词： exact model matching；coal mining machine；constant power control；tactile vision fusion；