基于深度信息面向主动视觉任务的视觉目标遮挡检测与规避方法研究

项目名称： 基于深度信息面向主动视觉任务的视觉目标遮挡检测与规避方法研究

项目编号： No.61379065

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张世辉

作者单位： 燕山大学

项目金额： 76万元

中文摘要： 遮挡问题是视觉领域长期困扰人们的难题之一，目前国内外在面向主动视觉任务的视觉目标遮挡检测及规避方面的成果较少，我们前期研究发现利用视觉目标深度信息检测遮挡现象是一种可行方案，据此提出基于深度信息面向主动视觉任务的视觉目标遮挡检测与规避项目。(1)以视觉目标深度图像为依据，利用统计分析和几何分析原理,挖掘出更多与遮挡相关的特征；(2)构造遮挡检测相关特征子集的评价函数，基于选定的最优特征子集，依据机器学习及凸优化理论，研究基于在线机器学习思想的视觉目标遮挡现象检测方法；(3)以检测出的遮挡信息为依据，构造静态遮挡规避问题的凸优化模型并对其求解；(4)在静态遮挡规避研究基础上，探索动态视觉目标遮挡区域的快速建模方法，结合遮挡区域的时空特性，研究动态遮挡规避方法。项目研究可揭示深度信息与遮挡现象之间的内在关系，为视觉系统主动检测、规避遮挡现象提供理论依据，在遮挡检测与规避方法上取得突破性进展。

中文关键词： 遮挡相关特征；遮挡检测；静态遮挡规避；动态遮挡规避；

英文摘要： Occlusion problem is one of the challenging issues in vision domain for a long time. By now, there are a few achievements in active vision task-oriented visual object occlusion detection and avoidance at home and abroad. Our previous study found it is a f

英文关键词： Occlusion-related Feature；Occlusion Detection；Static Occlusion Avoidance；Dynamic Occlusion Avoidance；