方形激光陀螺自动调腔技术及方法研究

项目名称： 方形激光陀螺自动调腔技术及方法研究

项目编号： No.50905105

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 马立

作者单位： 上海大学

项目金额： 18万元

中文摘要： 激光陀螺是捷联式惯性导航系统的理想器件，尤其在军事领域，更占有举足轻重的地位。调腔是激光陀螺制造过程中的一个关键环节，然而目前我国仍然采用人工操作方式，严重影响了调腔的质量和效率。为解决这一问题，本项目从基本原理入手，以几何光学为基础，分析方形激光陀螺的调腔原理，建立谐振腔光路变化模型，推导谐振腔光路偏移量与激光陀螺调腔效果的对应关系，为调腔自动化提供理论依据。在总结传统人工调腔经验的基础上，确定实现方形激光陀螺自动调腔的工艺过程。提出用于激光陀螺调腔的位姿检测、视觉识别、激光损耗检测及力检测方法，搭建调腔控制系统平台。建立多传感器信息融合模型，提出多传感器信息融合调腔方法，实现激光陀螺调腔自动化。本项目的研究有助于推动我国激光陀螺事业的发展，进而促进国防现代化和信息化。

中文关键词： 激光陀螺；调腔；光路模型；信息融合方法；

英文摘要：

英文关键词： Laser Gyro；Resonator Adjustment；Beam Path Model；Information Fusion Method；