复杂场景光流场计算的鲁棒性和病态问题分析

项目名称： 复杂场景光流场计算的鲁棒性和病态问题分析

项目编号： No.60963003

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 陈震

作者单位： 南昌航空大学

项目金额： 22万元

中文摘要： 光流场计算是当今计算机视觉研究中的热点问题和前沿问题。虽然应用较多，但理论缺陷问题尚未解决，特别是对于复杂场景还存在边界遮挡问题。因此多数学者认为，光流场计算的关键在于病态问题（ill-posed）和鲁棒性问题（robust）。 本项目针对复杂场景光流场计算的病态问题、鲁棒性问题和遮挡边界处光流场的计算问题进行深入研究。通过对图像成像过程和原理的分析，寻找图像序列的不变特征和不变量，综合局部约束和全局约束条件，重点解决病态问题的正则化（regularization），同时考虑场景存在遮挡情况，建立光流场计算的数学模型。在解决病态问题和遮挡边界计算问题时，可能得到复杂的非线性偏微分方程组，采用优化方法求解该方程组。本项目的创新之处不仅在于用实验方法和对比实验分析验证算法的鲁棒性，还将用李亚普洛夫（Lyapunov）数学理论证明算法的鲁棒性。 上述问题的研究将有助于推动光流场计算技术的发展。

中文关键词： 变分光流；鲁棒性；病态问题；三维重建；点云分割

英文摘要：

英文关键词： variational optical flow；robustness；ill-posedness；3D recovery；point cloud extract