基于动态基元特征的场景流计算

项目名称： 基于动态基元特征的场景流计算

项目编号： No.61375046

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 屈桢深

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 场景流用于刻画三维动态场景的结构和运动，是视觉运动估计由二维迈向三维的革命性演进，也是三维视觉研究中最有前景的新兴方向之一。稳健性、精度和时间一致性是现有场景流计算中的关键问题。项目提出一类新的方法，用于稠密、非刚性场景流计算，其本质创新在于建立完整的基于动态基元特征的场景流计算模型。提出基于局部滤波器组的基元特征向量描述改善方法对光照变化等影响因素的稳健性，将动态系数引入基元特征中以建模特征向量的时间相关性，通过多帧联合迭代计算改善特征及运动场的时间一致性并提高精度，实现阶段通过多分辨率嵌套数值迭代配准方法和稀疏表示提高计算效率。项目可望产生国际领先的研究结果，同时为场景流计算开辟一条新的思路，并从根本上提高现有方法的实用性。

中文关键词： 场景流；动态基元；变分流；时间一致性；目标跟踪

英文摘要： Scene flow, which characterizes the structure and motion of the three-dimensional dynamic scene, now emerges as a revolution of vision-based motion estimation from 2D to 3D. It is also one of the most promising direction in three-dimensional vision. Robus

英文关键词： scene flow；dynamic primitive；variational flow；temporal coherence；object tracking