基于机器视觉的矿物浮选过程建模与优化控制

项目名称： 基于机器视觉的矿物浮选过程建模与优化控制

项目编号： No.61134006

项目类型： 重点项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 桂卫华

作者单位： 中南大学

项目金额： 300万元

中文摘要： 矿物浮选泡沫表面视觉特征是浮选工况与工艺指标的直接指示器，人工观察泡沫进行现场操作的方式无法满足当前经济发展对浮选精矿产量、质量以及节能降耗减排的需求。将机器视觉应用到浮选过程监测与优化控制中是突破浮选过程建模与优化控制难题的一种新方案。本项目拟系统地研究高质量的浮选泡沫图像实时采集方法；探讨与浮选工况和工艺指标密切相关的泡沫图像关键视觉特征提取方法及表征方式；研究泡沫图像信息的在线处理技术和基于泡沫视觉特征的浮选过程建模方法；提出基于泡沫视觉信息的浮选过程随机分布控制方法和浮选生产指标综合优化控制策略；形成较为系统的基于机器视觉的浮选过程建模、控制与优化理论，为浮选过程的优化控制奠定基础，是对生产过程建模与优化控制理论的丰富。项目的成功实施对提高选矿企业的国际竞争力，实现我国矿产资源的可持续发展具有重要的战略意义与经济价值。

中文关键词： 浮选泡沫图像处理；浮选过程建模；生产指标优化；随机分布控制；

英文摘要：

英文关键词： Flotation Froth Image Processing；Flotation Process Modeling；Production Indexes Optimization；Stochastic distributed control；