水面高速无人艇航行性能综合优化模型及方法

项目名称： 水面高速无人艇航行性能综合优化模型及方法

项目编号： No.51379094

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 水利工程

项目作者： 杨松林

作者单位： 江苏科技大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 近年来，国外水面无人艇发展迅速，单体滑行艇型是其中的主要艇型。该无人艇型的性能主要包括：快速性、操纵性、耐波性、初稳性、自扶正性能、不沉性和动浮性；上述多性能综合优良的艇型及其设计技术是此类新艇型发展的瓶颈和科学难题。我们本着从实际（基础与条件）出发和又不失去船型代表性及科技示范引领性的原则，以防滑行面飞溅单体翼滑艇型为研究对象，开展敏感设计变量及其敏感性、多工况快速性、自扶正性能、不沉性、动浮性等性能研究，建立航行性能的综合优化设计数学模型，构造基于敏感设计变量的分层、并行和分段原则及高效可靠的新寻优方法，形成一套比较完整的水面高速无人艇型性能综合优化理论方法，根据优化结果推荐适合于不同速度段的两型航行性能综合优良的艇体线型。该方法还可以为其它类型船舶的性能综合优化提供关键理论支撑，在缩短新船研发和船舶设计周期、降低研发及设计成本和提高造船的经济效益等方面具有重要意义。

中文关键词： 水面无人艇；航行性能；数学模型；综合优化；敏感变量

英文摘要： In recent years, a lot of research work have been carried out about the navigation performance and structural characteristics optimization of unmanned surface vehicle(USV), including resistance and propulsion, maneuvering, seakeeping, initial stability, s

英文关键词： USV；navigation performance；mathematical model；comprehensive optimization；sensitive variable