无侧隙啮合锥形摆线针轮行星精密定轴传动关键技术研究

项目名称： 无侧隙啮合锥形摆线针轮行星精密定轴传动关键技术研究

项目编号： No.51175523

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 朱才朝

作者单位： 重庆大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 项目汇集锥形摆线针轮行星传动、活齿传动和定轴传动优点，创造性地提出一种无侧隙啮合锥形摆线针轮行星精密定轴传动。该传动由偏心锥形针轮、锥形摆线轮、驱动盘、输入、输出轴、侧隙调整机构构成，当输入偏心轴旋转时，通过驱动盘带动偏心锥形针轮同步转动，偏心锥形针轮依次驱动锥形摆线轮作定轴旋转，将运动和动力输出。该传动运动件间是滚动接触，传动效率高、寿命长；省去了专门输出机构，结构简单、体积小、扭转刚度大；通过调整摆线啮合副轴向位置调整啮合侧隙，实现零间隙精密传动；锥形摆线啮合副为锥形零件，便于净成型加工和装配。项目将齿轮啮合理论、锥形摆线传动设计加工方法、非线性振动理论和实验研究相结合，开展锥形摆线针轮行星精密定轴传动设计理论与方法研究，掌握其啮合原理、锥形摆线设计及精密加工方法等关键科学技术，在其传动精度和回差等方面取得突破性进展，开发出主要性能指标到达国外同等规格水平的样机，为其工程应用奠定基础。

中文关键词： 摆线传动；啮合理论；精度与回差；动态特性；弹流润滑

英文摘要：

英文关键词： Cycloid drives；Meshing theory；Transmission precision；Dynamic characteristic；EHL