3.6万吨黑色金属垂直挤压机加载过程控制的若干关键技术研究

项目名称： 3.6万吨黑色金属垂直挤压机加载过程控制的若干关键技术研究

项目编号： No.61174105

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 李宛洲

作者单位： 清华大学

项目金额： 63万元

中文摘要： 金属挤压是塑性变形领域中最重要的方法。如高压大口径厚壁无缝合金管是超超临界发电机组及三代核电站的关键部件，长期依赖进口。国家中长期科技发展规划04专项立项的3.6万吨黑色金属垂直挤压机是一类超大型生产装备，用热挤压一次成型生产此种高性能管材。其高压大功率、长程、多点液压并联传动大系统，以3.6万吨推力驱动动梁上行的挤压过程是典型的非线性多变量强耦合时间有限系统，在控制上有许多急需理论解决的问题。本申请针对这类大型复杂装备的关键控制技术，以实验为基础、数据为驱动，研究①挤压过程的多模糊模型描述和基于多变量预测控制的动梁平衡运动控制规律；②自适应迭代学习及其与预测控制组合模式，抑制管坯材料、温度、制孔偏心、玻璃润滑系数、除鳞残余等初始状态对过程模型扰动的方法，实现最小偏心挤压。本申请本着解决国民经济中的重大问题，通过实例研究，探索大型复杂生产装备新的控制理论与方法，并解决应用中的一些关键技术。

中文关键词： 多变量系统；多智能体；分布式控制；一致性预测组合控制；间歇过程

英文摘要：

英文关键词： multi-variable system；multi-agent；distributed control；consensus predictor combinational control；batch process